OpenRobo
Производство на роботах
Магнитойд
Робот с иммунитетом к вирусам от коронавируса и чумы

Искусственный позвоночник робота Магнитойда

Позвоночник необходим Магнитойду для эффективного передвижения с экономией до 97% энергии за счет использования энергии силы притяжения планеты, 3% энергии - это энергия для распределения энергии силы тяжести и её балансировки для извлечения полезного эффекта. Он устроен по принципу домино, когда толкаем 1 позвонок, происходит цепная реакция и другие позвонки активируются, в итоге совершается больше движений, чем затраты энергии.

Позвоночник состоит из кругов, шаров (мелких и крупных), ложек (мелких и крупных), хвостов. Круги, выпиленные из дерева, немного увеличиваются с каждым следующим (кроме первого) и образуют позвонки, всего их 33. Большое значение имеет комбинация углов расположения ложек друг относительно друга, что позволяет поддерживать баланс энергии и совершать полезные движения.

Смысл существования позвоночника заключается в том, что он позволяет использовать энергию силы тяжести планеты. Чтобы получать такую энергию, необходим шар. Когда шар падает под действием силы тяжести, то он после падения начинает катиться, если он упал на гору (наклонную плоскость, в данном случае на ложку), он будет катиться с нее получая энергию пока гора не закончится. Если ложка наклоняется в другую сторону, то гора не заканчивается никогда, таким образом энергия силы тяжести может быть использована постоянно, а ложки наклоняются в основном просто так за счет цепной реакции по принципу домино, только 1 ложка наклоняется с затратами энергии, это и есть 3% энергии, которая потребляется.

Шары используются для возможности поворота в разные стороны упавшего позвонка. Ложки используются для фиксации шаров с 2-х сторон (сверху и снизу), чтобы не произошло скатывания позвонка с шара. Хвосты ограничивают падение одного позвонка на другой и фиксируют скатывание в определенных случаях. Соединения в виде мягких колец смягчают падение и не дают разъединится позвонкам.

Обрушитель башни. Это название первого позвонка Магнитойда. Диаметр первого позвонка - половина диаметра головы, выходит 90 мм. Первый позвонок, как и последний имеют самый большой диаметр. Оборудование размещенное на первом позвонке - 4 маленьких ложки (попарно сдвоенные) наверху, рулевое гнездо, ложка фиксации руля, хвост ограничитель, 2 маленькие ложки снизу. Диаметр маленькой ложки 20 мм.

Руль фиксатор. Так называется второй позвонок Магнитойда, он имеет самый маленький диаметр - 50% от диаметра первого (45 мм) и дальше следующие позвонки немного больше с каждым новым (+1,5 мм), чтобы из них получилась башня ложек. Обрушать башню ложек по принципу домино можно в любую сторону подавая избыточный вес головы на один из краёв первого позвонка.

Комбинация углов наклонения пар мелких ложек начиная от первого позвонка: -15º, 45º, 45º, 30º, 30º, 30º, -45º...

На этой странице представлено описание одной из задач
Нажмите для перехода на страницу всего проекта
Хороший
Автор создатель
 
Регистрация
Для новых людей