OpenRobo
Производство на роботах
Термопластавтомат
Машина для производства деталей из пластмассы

Конструкция термопластавтомата - инъекционно-смыкательная машина

Схема конструкции машины, которую предстоит создать выглядит так
принцип работы термопластавтомата, схема, устройсво

Пресс-формы для литья пластмасс

Форма будет производится на станке ЧПУ, который был собран здесь - openrobo.ru/proekt/6 - состоит она из 2-х частей, они смыкаются и размыкаются. Для перемещения форм в термопластавтомате используем шаговый двигатель - openrobo.ru/control/driver

Инъекция расплавленного пластика в форму

Инъекционный механизм состоит из транспортного винта (шнека) и бочки сверху. Ствол винта увеличивается в диаметре от места засыпания пластика в бочку до конца, с которого идет впрыск. Бочка нагревается с помощью круговых металлических нагревателей в месте около конца впрыска. Винт крутится шаговым двигателем, пластик в гранулах перемещается по бочке и расплавляется, расплавленная пластмасса таким образом попадает в форму. Найден винт и бочка за 354$. На фото видны отверстия для монтажа нагревателей

Смыкательный механизм

Этот механизм должен будет раздвигать 2 части формы и сдвигать. Его можно реализовать на шаговом двигателе - openrobo.ru/control/driver

Выбор подходящего пластика и его поиск

Пластмасса получается из нефти химическим путём. Продается в виде гранул, для начала можно взять ABS-пластик.

Нагрев и плавление пластика

Нагрев пластика производится до определенной температуры. Нагреватель может использоваться круглый, надетый на инъекционный механизм. Температура зависит от вида пластика и пока неизвестна точно. Стоимость нагревателя 300 рублей.
нагреватель для термопластавтомата
Прикручивается к бочке, надевается на нее и расплавляет гранулы пластика в месте установки на бочку. Включение происходит от сигнала микроконтроллера через симистор. Работает от 220V AC, мощность 250 Вт. Контралирует температуру нагрева устройство - температурный контроллер. Оно замеряет температуру. При достижении определенного значения нагреватели отключаются микроконтроллером. Это устройство еще нужно собрать.

Программное управление

Программное управление будет как у станка с ЧПУ, оно подробно описано здесь - openrobo.ru/proekt/6 - к управлению будут подключены 2 шаговых двигателя, нагреватель, температурный контроллер и электромагнитный клапан в воронке, который открывается для засыпания гранул. Программа будет написана для управления этим всем через микроконтроллер - www.openrobo.ru/control/soft
Хороший
Автор создатель
 
Регистрация
Для новых людей