Откопать постоянные подземные ходы для шахты
Для этой цели может использоваться шнек. И нужен двигатель, плюс питание его через аккумулятор.
Добывающий робот-бочка
Робот в виде бочки с выдвижными ковшами, которые направлены в разные стороны. Таким образом при кручении в одну сторону бочка зарывается, а при кручении в другую сторону откапывается. Ковши могут быть и прикручены. При обнаружении полезных ресурсов бочка заполняется, открывается специальная дверь в ней и ресурсы падают туда. Набрав ресурсов, бочка начинает выкапываться на поверхность, где ее можно забрать. Внутри бочки нужен двигатель и система кручения, открывания двери и система распознания веса вещества, видео связь с поверхностью нужна и дистанционной радио-управление или управление через бортовой сотовый телефон. Копать проще всего во время дождя, т.к. земля становится мягкой. Может быть даже лучше копать под водой.
Маскировка шахты
Чтобы никто не заметил добычу и не смогу остановить ее, шахту надо замаскировать. Думаю нужно закопать (или держать под водой) емкость, содержащую в себе операционный центр шахты, базу, откуда идет дальнейшее строительство шахты и сбор ресурсов. База должна управляться дистанционно.