OpenRobo
Самодельные роботы
Беспилотник
Выполнение полезных задач во внешнем пространстве

Каким должен быть двигатель беспилотника

Надо подобрать двигатель для будующего беспилотника, потом изготовить этот двигатель на самостоятельно собранных станках

Изготовление пропеллеров и турбин

Создать устройство управления

Устройство будет создано на микроконтроллерах AVR. Программа такая же как тут - www.openrobo.ru/proekt/6 - только будет еще дистанционная связь между устройством управления около компьютера и бортовым контроллером.

Механизм для ловли рыбы

Ловушка для зверей

Сетка или клетка с приманкой.

Тепловое наведение на цель

Обнаружить живую цель можно по теплу, чтобы потом приблизиться и разместить ловушки недавлеко или кинуть сеть.

Бортовой источник питания

Заряженный аккумулятор с блоком питания, инвертором.

Пассивное пополнение питания

Когда остается мало питания ворон должен останавливаться, выпускать солнечные баттареи или ветрянной механизм получения энергии.

Места добычи

Ворон может постоянно жить в лесу, приносить добычу в специальное место, откуда ее потом можно забрать.

Защита от погоды

Аэродинамическая конструкция

Системы вооружения

Возможно оснастить беспилотник арбалетом с металлическими стрелами. Тогда он сможет поражать цель дистанционно.

Беспроводная передача и прием видео и команд управления

Нужно наладить дистанционную связь между двумя микроконтроллерами AVR.

Спускаемый захват

С помощью захвата можно будет поднимать грузы. Например крючек и кольцо на грузе. Или другая система захвата посторонних объектов, например щюпы или электромагнит.
OpenRobo
Автор создатель
 
Регистрация
Для новых людей