Крупноход - крупный жилой мобильный робот, способный передвигаться, внутри которого можно проживать и при этом он обеспечивает всё необходимое. Крупноход не требует платной земли высокой стоимости, как обычные постройки и способен перемещаться, а также обеспечивает все необходимые условия для проживания. Он может находится внутри помещения с отключенным отоплением или в гараже, при этом возможно проживать. Также возможно его нахождение и просто на улице. Сборка начинается внутри помещения и первоначально он будет там. Крупноход способен решить проблему высоких цен на землю для обычных построек. А также проблему внезапного отключения отопления. И проблему недостаточного отопления от ЖКХ, минимум подачи которого составляет всего лишь 18 градусов, а для комфортного проживания необходимо 30.

Теория. Нам для начала надо создать место пилота. Помочь сделать подходящее кресло может теория равновесной компенсации нагрузки, которую я придумал. В продаже не было обнаружено ни одного кресла которое бы компенсировало нагрузку эффективно, потому что они сделаны не оптимально, без теории, с целью продажи, с товарным видом, но работающие в плане компенсации плохо, что приводит к большим проблемам и дискомфорту при постоянном сидении на них. И только самодельное кресло способно обеспечить райское сидение. Приступим к исследованиям.

Треугольник. Эта геометрическая фигура нам пригодится, дело в том что треугольник - это идеальный компенсатор и неравномерное тело при этом, которое в разных частях весит по разному. Поставьте треугольник на 2 точки - он прочно стоит. Поставьте на 1 точку и воткните её в поверхность - он прочно стоит. Запомните - треугольник стоящий на 1 точке - это зацеп супер компенсатор, какой вес его нижней стороны и какой вес верхней стороны он держит при условии что зацепился. Эти треугольники нам помогут создать шедевральное идеально компенсированное кресло, которого в магазине не продают. Начнём поиск треугольников в теле человека и нашем кресле, после чего сделаем расчёт кресла.

По человеку:
1 треугольник - торс. Точки - центр жопы, левое плечо, правое плечо.
2 и 3 треугольник - лопатки. Точки - точки лопаток. Лопатки - это готовые треугольные зацепы которые нам пригодятся. В обычных креслах они никогда не используются так как надо, а значение их в компенсации очень высокое. И по не случайному совпадению на их нижнюю точку приходится центр масс тела полу-лежащего человека, это точки с одной стороны которых 50% веса тела и с другой стороны 50% (верх и низ). Лопатки должны быть раскрыты, выпущены как треугольные зацепы и зацеплены за опоры. Это возможно только при определенном угле сгиба позвоночника и больших треугольных бревно-подобных опорах, за которые можно зацепиться.
4 треугольник - ноги. Расставленные на 90 градусов ноги.
5 треугольник - подмышки. Расставленные руки от подмышки до логтя.
6 треугольник - руки и подмышки. расставленные руки от подмышки до пальцев.
7 треугольник - руки. Согнутая в логте рука.

По креслу:
8 треугольник - опоры для рук. В обычных кресла это скоба. Но на самом деле это должен быть угол 90 градусов. Они при этом должны быть большими, на них должны полностью помещаться руки, их высота должна быть до лопаток. Лопаточные треугольники зацепы должны вцепляться в эти опоры и делить вес всего тела человека на 2 равные части, которые друг друга уравновешивают сами.

Геометрическая модель идеального самодельного компенсирующего всю нагрузку кресла. Втыкаем треугольник 1 на 1 точку в сиденье кресла, на нём на 2 других точках есть 2 зацепа мини-треугольники 2 и 3, которые стоят также на 1 точке и прикреплены. Их втыкаем в треугольник 8, который лежит на боку, в 2 его реально существующие стороны. Делаем треугольник 4 стоящий на 2 точках в противовес обратно направленному треугольнику 1 и он еще лежит на боку также как треугольник 8. Расставляем треугольник 5 на 2-х точках. Либо расставляем большой треугольник 6. Треугольник 7 предназначен для головы на боку и используется только иногда редко при бездействии.

Бревно. Эта геометрическая форма также важна для компенсации нагрузки. Прежде всего бревно это идеальная опора через которую можно перекинуть часть веса и она будет компенсировать такой же вес, который находится на другой стороне. Ну а если 50% перекинуть, то это полная компенсация и равновесное состояние. К форме бревна адаптированы для перекидывания через него - позвоночник, шея, подмышки. К бревну подходят также зацепы на лопатках. Бревно достаточно большое, чтобы на него уместились руки.

Место пилота начнём делать на основе одноместного кресло-дивана Экторп, так как оно содержит готовые 2 бревна в опорах на идеально подходящей высоте. Будучи должным образом модифицированным способно обеспечить постоянное комфортное сидение, которое жизненно необходимо в крупном жилом мобильном роботе. Обычные кресла не подойдут, потому что ни одно из них не расчитанно на очень долгое сидение и они зачастую сделаны не оптимально, а только имеют привлекательный внешний вид. Кресло Экторп отличается от них, но и оно сделано не достаточно хорошо и требует значительных модификаций, однако база того что есть включает многое из того что сделано как надо. Поэтому берём такое кресло для начала. Для модификации нужны материалы, такие как поролон, я получил его разобрав диван, а у вас если нету его, можно приобрести необходимой толщины и разрезать.

Модификация нижней подушки сиденья. Нижняя подушка состоит из квадратного куска поролона толщиной 10 см. Она закрыта во внутренний белый чехол и сверху еще набросаны крошки поролона и искусственный пух. И всё это еще в одном прочном джинсовом чехле. Открываем джинсовый чехол, извлекаем внутренний чехол, открываем внутренний чехол, извлекаем крупный кусок поролона. Выбрасываем внутренний чехол, искусственный пух, крошки поролона. Помещаем большой квадратный кусок поролона обратно в джинсовый чехол. Кладём нижнюю подушку, готово. Теперь наведём порядок под этой подушкой - вырезаем лишнюю ерунду которая находится между подушкой и пружинами - там 2 слоя какой то плёнки было плюс еще слой крупного чехла кресла. Крупный основной челох кресла разрезаем на 5 частей - опоры для рук - отдельно вырезаем для каждой и вешаем на брёвна. Часть под сиденьем выкидываем, часть на спинке нам не нужна, но оставляем на материал, часть внизу волочащаяся по полу также не нужна - оставляем на материал.

Модификация спинки. Подушка в форме буквы Т не пригодится - выбрасываем. Спинку демонтируем и выбрасываем. Вставляем на пустое место доску, прибиваем гвоздями и делаем 2 дырки. Одну из опор в виде бревен (левую) демонтируем и устанавливаем её вместо спинки кругляшиком к спине на нашу доску. На обе опоры образующие теперь треугольник накидываем поролон для умягчения и закрываем чехлами, можно использовать футболки любого приятного материала как чехлы.

Как сидеть правильно на стуле. Ложимся раскрытыми лопатками на опоры (используем ломатки как зацепы) и осознаём что сидим на райском самодельном супер кресле которое компенсирует всю нагрузку идеально и которого нет в продаже. Воцаряемся таким образом на самодельном троне и радуемся жизни без дискомфорта от стрёмных продажных кресел в которых работали только на товарный вид. И помните - ноги должны быть не вместе (2 параллельных линии), а под углом 90 градусов (треугольник) - на разных сторонах квадратной подушки они находятся, по одной ноге на стороне где нет опор для рук, эти стороны.

Второй способ сидеть (альтернатива при уставании) - треугольник из согнутой левой руки и головы на одну опору и обе лопатки на другую опору (это второй треугольник, где голова общая точка). А ноги на подушке одна сверху другой и согнуты в треугольник.

Третий способ сидеть (супер компенсация) - ноги полностью на стуле сложены в треугольники. Логти выставлены назад и используются как зацепы за опоры в дополнение к зацепам лопаткам.

Четвёртый способ сидеть (с клавиатурой) - одна нога полностью на подушке в треугольнике, вторая на полу, но колено - это точка треугольника первой ноги. Левая лопатка - зацеплена за опору, левая рука - треугольник с точкой в начале левой ноги и локоть лежит на опоре. Правая лопатка - зацеплена за опору, правая рука - треугольник с точкой в начале правой ноги, локоть лежит на опоре, жопа зацеплена за бок правой спинки.

Пятый способ сидеть (полу-лёжа) - обе ноги на стуле, левая сложена в треугольник лежащий на боку, права ноги сложена в треугольник стоящий, ступни соединены. Спина на боку и касается правой опоры по всей длине. Левая рука согнута и образует треугольник с головой, который лежит на левой опоре.


Инновационное поглощающее всю нагрузку кресло. Это кресло с местом для зацепа лопатками. Крупные подхваты для рук с обоих сторон в виде брёвен. Регулируемая спинка с держателем черепа. Держатель рёбер. Коленный стул. Настраиваемые пружины. Держатель ног. Система позволяющая кружиться и качаться.

Держатель черепа. Главная деталь для изготовления держателя черепа - длинный столбик из поролона, ширина и высота которого 80 мм, а длинна 750 мм. Его надо закрепить в пространстве как спинку кресла под голову. Сзади кресла прикручивается горизонтальная выпирающая доска, к ней прикручивается вертикальная длинная доска. На верхнем конце этой доски прикручивается 2 мини доски справа и слева под углом 45 градусов и они выпирают вперёд. На них закрепляется поролоновый столбик в виде буквы V лежащей под углом 45 градусов. Слева верхнее крепление ослабляется (для этого специально убрана 1 прикрутка) для возможности выпирания под давлением, чтобы не было излишней жёсткости спинки для головы. Эта спинка для головы идеальна, она имеет 3 положения для головы - напряженное, расслабленное и альтернативное. По центру расслабленное положение для просмотра фильмов, слева рабочее положение для игр, справа альтернативное положение при уставании нахождения длительно в одном положении. Держатель черепа необходимо очень точно регулировать под себя переставляя доски для определения идеального расстояния. Конструкция в виде V позволяет настроить и динамически изменять высоту головы с любым микро шагом, а наклон позволяет зацепиться головой за спинку. Отсутствие одного заднего крепления специально выведенного из строя позволит ликвидировать жёсткость спинки.

Держатель рёбер. Это специальный зафиксированный и подогнанный под конкретного человека пояс под поясницу, он надёжно поддерживает массив из рёбер снизу и с боков, также частично или полностью живот с передней стороны. С этой важной точки снимается последняя существенная нагрузка на таз. Замкнутый широкий пояс на пояснице вообще может очень хорошо держать человека сам по себе (смотрим - страховка для альпинистов) и даже может быть подвешен на пружины.

Ручки от мотоцикла по бокам. Они могут использоваться для дополнительного упора рук, перекинутых через брёвна.

Подвес сиденья на пружины. Нужны 4 пружины растяжения.

Идеальная форма сиденья. Плоское сидение - не подходящая форма для сидения, поэтому при использовании данного сиденья возникает дискомфорт и множество проблем со временем, сидеть постоянно на плоскости невозможно и вредно для здоровья. При рассмотрении строения костей таза выяснилось, что эта конструкция идеально приспособлена для того чтобы сидеть - на ветке (а никак не на плоском сиденье). По всей видимости обезьяны сидели на ветках и кость таза передалась в результате эволюции. Потом древние люди сидели на сундуках с золотом, а потом сиденье стало плоским. Однако кости таза не изменились и они всё еще приспособлены для сидения на ветках. Но кто купит кресло у которого вместо плоского сиденья ветка, поэтому их не продают, но самостоятельно можно сделать и это будет идеальное сиденье со всей необходимой компенсацией нагрузки. Тут также интересно рассмотреть - коленный стул, большая бочка на боку поднятая на некоторое расстояние. Важно что подогнув ноги под бочку можно создать обратную тягу через кость-рычаг и поднять позвоночник за счет мышц ног. Бочка может вращаться, она оторвана от земли и хорошо закреплена.

Нижняя база кресла. К этой базе должны прикручиваться и откручиваться - 3 спинки, 1 сиденье. Она должна регулироваться по высоте, возможно иметь возможность крутиться, качаться. Изготовить базу можно при помощи стальной детали, которая называется - Угловой кронштейн для бруса (в количестве 8 штук). Он позволяет создать куб регулируемой длинны. Также эти детали носят название - крепёж для сборки беседок и еще чего то что называют - пергола (садовая конструкция).

Кабина Крупнохода строится поверх готового места пилота Крупнохода. Выполняет функции бронирования, маскировки, утепления. Планирую сделать в виде самолётной пассажирской части. Ходовая часть - ноги паука, круг для кружения кресла, пружины-ножки для качания. Маскировка - экраны, зеркала, закапывание, гараж, ветки, трава, камни, песок.

Можно покрыть кабину мехом от шубы или шкурами животных, зимними куртками нарезанными на части, другой тёплой одеждой. Или каким либо утеплителем.

Чисто теоретически возможно изготовить модуль самозакапывания для Крупнохода. Если предусмотреть для крупного жилого мобильного робота функцию самозакапывания, то можно решить сразу ряд задач - маскировка жилого объекта от враждебных существ, избавление от вандалов, бесплатное отопление - под землей зимой тепло. Есть и негативные моменты - под землёй возможно затопление и нужен кислород для дыхания, глубоко нельзя закапываться, там его нет.